五轴加工是指数控机床在加工过程中，能够同时控制五个坐标轴（x、y、z三个移动轴加上任意两个旋转轴A、B或C）的运动，以实现复杂形状零件的加工。

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根据ISO的规定，数控机床的运动采用右手直角坐标系，其中平行于主轴的坐标轴定义为z轴，绕x、y、z轴的旋转坐标分别为A、B、C，各坐标轴的运动可由工作台或刀具的运动来实现，但方向均以刀具相对于工件的运动方向来定义。
五轴加工的流程一般包括以下几个步骤：
工件数据建模：根据零件的设计图纸或CAD模型，建立工件的数字模型。
数控加工方案及道具的选择：根据工件形状、材料特性和加工要求，选择合适的加工方案和刀具。
生成多轴加工刀轨文件：利用CAM软件生成五轴加工所需的刀轨文件。
刀轨仿真与优化：对生成的刀轨进行仿真，检查是否存在干涉或碰撞等问题，并进行必要的优化调整。
后置处理：将仿真无误的刀轨文件转换为数控机床可识别的NC程序。
实际操作：在数控机床上加载NC程序，进行实际加工操作。